Dal fondo valle, Andalo non lo si vede indipendente da Delebio. Lo sviluppo urbanistico ed artigianale ha quasi nascosto i confini naturali del torrente Lesina. Il fondo valle tangente alla strada statale è un susseguirsi di insediamenti e Delebio e Rogolo nascondono l'antico nucleo di Andalo. L'osservatore più attento lo scorge cercando ai piedi della montagna orobica. Qui spicca l'insediamento originario con la chiesa dell'Immacolata (sec. XVII). Anticamente Andalo e Rogolo erano legate al territorio comunale di Delebio e la storia amministrativa fu comune ai tre centri agricoli fino al 1616, anno della divisione insieme a Rogolo. Gli Andalesi dovettero però attendere fino al 1778 per ottenere piena autonomia.
Il Comune di Andalo è uno tra i più piccoli di tutta la Valtellina con i suoi 6,668 kmq.

Dal fondovalle: 205 m. s.l.m. si estende lungo il versante orobico fino a toccare i 2259 m. del Pizzo Stavello. Il territorio presenta, nel suo piccolo, tutte le caratteristiche del borgo orobico agricolo: coltivazione di mais, estensioni coltivate a foraggio, necessario per allevare il bestiame, bosco ceduo e pascolo salendo in quota. La Val Lesina è meta di chi ama il turismo solitario e vuole scoprire come la gente valtellinese viveva un secolo fa. La mulattiera che sale da Andalo, segnavia n. 2, inizia a circa 200 m dalla Chiesa. Il tracciato è caratteristico per l'acciottolato che veniva utilizzato per il trasporto dei grandi tronchi di legno. Il suo fondo concavo permetteva infatti uno scivolamento ideale dal bosco fino a fondo valle. Attività questa molto praticata nel secolo scorso.